Назначение роботизированного комплекса Фрезерный роботизированный комплекс предназначен для обрезки после формовки деталей обивки и панелей из АБС пластика салона грузовых автомобилей с максимальными габаритами (ДхШхВ) 2600х1500х700 мм.
Компоновкой комплекса предусмотрено три позиции обработки для трех наименований деталей. Производительность комплекса составляет не менее пяти деталей каждого наименования в час.
Функциональные возможности роботизированного комплекса
фрезерование и сверление деталей в автоматическом цикле;
автоматический цикл смены инструмента;
автоматическое измерение параметров детали с использованием измерительного контактного датчика;
контроль поломки инструмента;
простота программирования обработки;
динамическая симуляция обработки;
интерфейс пользователя на русском языке;
удаления стружки и пыли из зоны обработки.
Состав комплекса SMK0009
промышленный робот FANUC M 710iC/70 с контроллером R-30iB и пультом управления iPendant Touch;
узел главного движения: фрезерный шпиндель с системой жидкостного охлаждения и автоматической сменой инструмента;
магазин инструмента (количество позиций - пять);
система удаления пыли и стружки из зоны обработки;
вакуумный насос;
комплект вакуумных приспособлений для закрепления обрабатываемых деталей;
комплект режущего и вспомогательного инструмента для обработки;
измерительный щуп Heidenhain;
оff-line продукт ROBOGUIDE для программирования и визуализации роботизированной ячейки;
управляющие программы обработки деталей;
защитное ограждение зоны движения манипулятора;
шкаф управления;
документация.
Проектирование и изготовление комплекса Специалисты компании выполнили комплекс работ по проектированию, изготовлению и запуску комплекса:
разработка технического проекта;
разработка конструкторской документации, включая электросхемы;
закупка комплектующих;
изготовление оснастки и вакуумных приспособлений;
сборка шкафа управления;
разработка программы электроавтоматики;
разработка управляющих программ для обработки деталей;
сборка, пуско-наладочные работы и предварительная приемка комплекса у подрядчика;
шефмонтаж комплекса и пуско-наладочные работы у заказчика;
окончательные испытания и сдача комплекса у заказчика с обработкой тестовых деталей;
обучение технических специалистов заказчика – наладчиков, механиков, электриков, инженеров-электроников.
Компоновка роботизированного комплекса Компоновкой комплекса предусмотрено его размещение в габаритах 6,5м х 6,5м. По желанию Заказчика возможна любая компоновка комплекса.
Управление роботом и дополнительным оборудованием
Для управления роботом и дополнительным оборудованием используется контроллер FANUC серии R-30iB Mate и шкаф управления собственного проектирования и сборки.
Программное обеспечение В состав комплекса входит специальное ПО ROBOGUIDE, которое обеспечивает:
простоту программирования обработки деталей;
возможность создания программы обработки непосредственно на оборудовании через графический интерфейс пользователя;
наглядно отображает программу и воспроизводит динамическую симуляцию для отдельных циклов и всей программы обработки;
импорт модели деталей из ПК в виде данных САПР, что сокращает время на трехмерное моделирование.
Магазин инструментов Магазин инструментов собственного проектирования и изготовления предназначен для размещения режущего инструмента и измерительного датчика касания. Магазин представляет собой стойку, на которой установлены держатели для пяти инструментальных наладок. По требованию заказчика количество наладок может быть увеличено.
В конструкции магазина предусмотрены датчики наличия инструмента в держателях. Также на нем установлены измерительный датчика касания и датчик контроля поломки и наличия инструмента в мотор-шпинделе, который проверяет наличие режущего инструмента перед началом обработки заготовки.
Измерительный датчик Измерительный датчик предназначен для автоматической привязки робота к базовым поверхностям заготовки и измерения обработанных поверхностей. Датчик устанавливается в магазине инструментов в специальном патроне, аналогичном патронам для инструмента.
Документация Поставка комплекса сопровождается полным комплектом документации на русском языке:
Руководство по эксплуатации, включающее описание порядка работы и руководство по системе управления, программированию и диагностике с указанием перечня аварийных сообщений с расшифровкой причин возникновения ошибок.
Руководство оператора
Руководство по техническому и сервисному обслуживанию, включающее сборочные чертежи важнейших узлов, быстроизнашивающихся деталей и узлов оборудования.
Руководство по подключению и монтажу оборудования на русском языке.
Подробности о проекте можно узнать у специалистов компании. Звоните и пишите.