SMO0106XF4
Назначение роботизированного комплекса
Фрезерный роботизированный комплекс предназначен для обрезки после формовки деталей обивки и панелей из АБС пластика салона грузовых автомобилей с максимальными габаритами (ДхШхВ) 2600х1500х700 мм.
Компоновкой комплекса предусмотрено три позиции обработки для трех наименований деталей. Производительность комплекса составляет не менее пяти деталей каждого наименования в час.
Функциональные возможности роботизированного комплекса
Состав комплекса SMK0009
Проектирование и изготовление комплекса
Специалисты компании выполнили комплекс работ по проектированию, изготовлению и запуску комплекса:
Компоновка роботизированного комплекса
Компоновкой комплекса предусмотрено его размещение в габаритах 6,5м х 6,5м.
По желанию Заказчика возможна любая компоновка комплекса.
Управление роботом и дополнительным оборудованием
Для управления роботом и дополнительным оборудованием используется контроллер FANUC серии R-30iB Mate и шкаф управления собственного проектирования и сборки.
Программное обеспечение
В состав комплекса входит специальное ПО ROBOGUIDE, которое обеспечивает:
Магазин инструментов
Магазин инструментов собственного проектирования и изготовления предназначен для размещения режущего инструмента и измерительного датчика касания. Магазин представляет собой стойку, на которой установлены держатели для пяти инструментальных наладок. По требованию заказчика количество наладок может быть увеличено.
В конструкции магазина предусмотрены датчики наличия инструмента в держателях. Также на нем установлены измерительный датчика касания и датчик контроля поломки и наличия инструмента в мотор-шпинделе, который проверяет наличие режущего инструмента перед началом обработки заготовки.
Измерительный датчик
Измерительный датчик предназначен для автоматической привязки робота к базовым поверхностям заготовки и измерения обработанных поверхностей.
Датчик устанавливается в магазине инструментов в специальном патроне, аналогичном патронам для инструмента.
Документация
Поставка комплекса сопровождается полным комплектом документации на русском языке:
Подробности о проекте можно узнать у специалистов компании. Звоните и пишите.
Фрезерный роботизированный комплекс предназначен для обрезки после формовки деталей обивки и панелей из АБС пластика салона грузовых автомобилей с максимальными габаритами (ДхШхВ) 2600х1500х700 мм.
Компоновкой комплекса предусмотрено три позиции обработки для трех наименований деталей. Производительность комплекса составляет не менее пяти деталей каждого наименования в час.
Функциональные возможности роботизированного комплекса
- фрезерование и сверление деталей в автоматическом цикле;
- автоматический цикл смены инструмента;
- автоматическое измерение параметров детали с использованием измерительного контактного датчика;
- контроль поломки инструмента;
- простота программирования обработки;
- динамическая симуляция обработки;
- интерфейс пользователя на русском языке;
- удаления стружки и пыли из зоны обработки.
Состав комплекса SMK0009
- промышленный робот FANUC M 710iC/70 с контроллером R-30iB и пультом управления iPendant Touch;
- узел главного движения: фрезерный шпиндель с системой жидкостного охлаждения и автоматической сменой инструмента;
- магазин инструмента (количество позиций - пять);
- система удаления пыли и стружки из зоны обработки;
- вакуумный насос;
- комплект вакуумных приспособлений для закрепления обрабатываемых деталей;
- комплект режущего и вспомогательного инструмента для обработки;
- измерительный щуп Heidenhain;
- оff-line продукт ROBOGUIDE для программирования и визуализации роботизированной ячейки;
- управляющие программы обработки деталей;
- защитное ограждение зоны движения манипулятора;
- шкаф управления;
- документация.
Проектирование и изготовление комплекса
Специалисты компании выполнили комплекс работ по проектированию, изготовлению и запуску комплекса:
- разработка технического проекта;
- разработка конструкторской документации, включая электросхемы;
- закупка комплектующих;
- изготовление оснастки и вакуумных приспособлений;
- сборка шкафа управления;
- разработка программы электроавтоматики;
- разработка управляющих программ для обработки деталей;
- сборка, пуско-наладочные работы и предварительная приемка комплекса у подрядчика;
- шефмонтаж комплекса и пуско-наладочные работы у заказчика;
- окончательные испытания и сдача комплекса у заказчика с обработкой тестовых деталей;
- обучение технических специалистов заказчика – наладчиков, механиков, электриков, инженеров-электроников.
Компоновка роботизированного комплекса
Компоновкой комплекса предусмотрено его размещение в габаритах 6,5м х 6,5м.
По желанию Заказчика возможна любая компоновка комплекса.
Управление роботом и дополнительным оборудованием
Для управления роботом и дополнительным оборудованием используется контроллер FANUC серии R-30iB Mate и шкаф управления собственного проектирования и сборки.
Программное обеспечение
В состав комплекса входит специальное ПО ROBOGUIDE, которое обеспечивает:
- простоту программирования обработки деталей;
- возможность создания программы обработки непосредственно на оборудовании через графический интерфейс пользователя;
- наглядно отображает программу и воспроизводит динамическую симуляцию для отдельных циклов и всей программы обработки;
- импорт модели деталей из ПК в виде данных САПР, что сокращает время на трехмерное моделирование.
Магазин инструментов
Магазин инструментов собственного проектирования и изготовления предназначен для размещения режущего инструмента и измерительного датчика касания. Магазин представляет собой стойку, на которой установлены держатели для пяти инструментальных наладок. По требованию заказчика количество наладок может быть увеличено.
В конструкции магазина предусмотрены датчики наличия инструмента в держателях. Также на нем установлены измерительный датчика касания и датчик контроля поломки и наличия инструмента в мотор-шпинделе, который проверяет наличие режущего инструмента перед началом обработки заготовки.
Измерительный датчик
Измерительный датчик предназначен для автоматической привязки робота к базовым поверхностям заготовки и измерения обработанных поверхностей.
Датчик устанавливается в магазине инструментов в специальном патроне, аналогичном патронам для инструмента.
Документация
Поставка комплекса сопровождается полным комплектом документации на русском языке:
- Руководство по эксплуатации, включающее описание порядка работы и руководство по системе управления, программированию и диагностике с указанием перечня аварийных сообщений с расшифровкой причин возникновения ошибок.
- Руководство оператора
- Руководство по техническому и сервисному обслуживанию, включающее сборочные чертежи важнейших узлов, быстроизнашивающихся деталей и узлов оборудования.
- Руководство по подключению и монтажу оборудования на русском языке.
Подробности о проекте можно узнать у специалистов компании. Звоните и пишите.
© 2022 Stanexim