SMO0106XF4

Назначение роботизированного комплекса
Фрезерный роботизированный комплекс предназначен для обрезки после формовки деталей обивки и панелей из АБС пластика салона грузовых автомобилей с максимальными габаритами (ДхШхВ) 2600х1500х700 мм.

Компоновкой комплекса предусмотрено три позиции обработки для трех наименований деталей. Производительность комплекса составляет не менее пяти деталей каждого наименования в час.

Функциональные возможности роботизированного комплекса
  • фрезерование и сверление деталей в автоматическом цикле;
  • автоматический цикл смены инструмента;
  • автоматическое измерение параметров детали с использованием измерительного контактного датчика;
  • контроль поломки инструмента;
  • простота программирования обработки;
  • динамическая симуляция обработки;
  • интерфейс пользователя на русском языке;
  • удаления стружки и пыли из зоны обработки.

Состав комплекса SMK0009
  • промышленный робот FANUC M 710iC/70 с контроллером R-30iB и пультом управления iPendant Touch;
  • узел главного движения: фрезерный шпиндель с системой жидкостного охлаждения и автоматической сменой инструмента;
  • магазин инструмента (количество позиций - пять);
  • система удаления пыли и стружки из зоны обработки;
  • вакуумный насос;
  • комплект вакуумных приспособлений для закрепления обрабатываемых деталей;
  • комплект режущего и вспомогательного инструмента для обработки;
  • измерительный щуп Heidenhain;
  • оff-line продукт ROBOGUIDE для программирования и визуализации роботизированной ячейки;
  • управляющие программы обработки деталей;
  • защитное ограждение зоны движения манипулятора;
  • шкаф управления;
  • документация.

Проектирование и изготовление комплекса
Специалисты компании выполнили комплекс работ по проектированию, изготовлению и запуску комплекса:
  • разработка технического проекта;
  • разработка конструкторской документации, включая электросхемы;
  • закупка комплектующих;
  • изготовление оснастки и вакуумных приспособлений;
  • сборка шкафа управления;
  • разработка программы электроавтоматики;
  • разработка управляющих программ для обработки деталей;
  • сборка, пуско-наладочные работы и предварительная приемка комплекса у подрядчика;
  • шефмонтаж комплекса и пуско-наладочные работы у заказчика;
  • окончательные испытания и сдача комплекса у заказчика с обработкой тестовых деталей;
  • обучение технических специалистов заказчика – наладчиков, механиков, электриков, инженеров-электроников.

Компоновка роботизированного комплекса
Компоновкой комплекса предусмотрено его размещение в габаритах 6,5м  х 6,5м.
По желанию Заказчика возможна любая компоновка комплекса. 

Управление роботом и дополнительным оборудованием

Для управления роботом и дополнительным оборудованием используется контроллер FANUC серии R-30iB Mate и шкаф управления собственного проектирования и сборки.

Программное обеспечение
В состав комплекса входит специальное ПО  ROBOGUIDE, которое обеспечивает:
  • простоту программирования обработки деталей;
  • возможность создания программы обработки непосредственно на оборудовании через графический интерфейс пользователя;
  • наглядно отображает программу и воспроизводит динамическую симуляцию для отдельных циклов и всей программы обработки;
  • импорт модели деталей из ПК в виде данных САПР, что сокращает время на трехмерное моделирование.

Магазин инструментов
Магазин инструментов собственного проектирования и изготовления предназначен для размещения режущего инструмента и измерительного датчика касания. Магазин представляет собой стойку, на которой установлены держатели для пяти инструментальных наладок. По требованию заказчика количество наладок может быть увеличено.

В конструкции магазина предусмотрены датчики наличия инструмента в держателях. Также на нем установлены измерительный датчика касания и датчик контроля поломки и наличия инструмента в мотор-шпинделе, который проверяет наличие режущего инструмента перед началом обработки заготовки.

Измерительный датчик
Измерительный датчик предназначен для автоматической привязки робота к базовым поверхностям заготовки и измерения обработанных поверхностей.
Датчик устанавливается в магазине инструментов в специальном патроне, аналогичном патронам для инструмента.

Документация
Поставка комплекса сопровождается полным комплектом документации на русском языке:
  • Руководство по эксплуатации, включающее описание порядка работы и руководство по системе управления, программированию и диагностике с указанием перечня аварийных сообщений с расшифровкой причин возникновения ошибок.
  • Руководство оператора
  • Руководство по техническому и сервисному обслуживанию, включающее сборочные чертежи важнейших узлов, быстроизнашивающихся деталей и узлов оборудования.
  • Руководство по подключению и монтажу оборудования на русском языке.

Подробности о проекте можно узнать у специалистов компании. Звоните и пишите.
Made on
Tilda